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加的干扰幅值不能太大,要根据生产操作要求来定,一般为额定值的百分之5左右,也有例外的情况;必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰,否则得不到正确的值;对于反应快的系统,如流量、管道压力和小容量的液位控制等,要在记录曲线上严格得到4比1衰减曲线比较困难。
衰减曲线法是以4:1衰减作为整定要求的,先切除调节器的积分和微分作用,用凑试法整定纯比例控制作用的比例带PB(比同时凑试二个或三个参数要简单得多),使之符合4:1衰减比例的要求,记下此时的比例带PBs和振荡周期Ts。如果加进积分和微分作用,可按表3-4-2给出经验公式进行计算。
现场凑试法:温度PID确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对控制系统施加扰动,现场观察判断控制曲线形状。若不够理想,可改变PB或Ti,再画控制过程曲线,经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止,这时的PB和Ti就是最佳值。
直到调节过程变化达到规定的4:1衰减比为止,得到4:1衰减情况下的比例度δs和衰减操作周期TS。在部分调节系统中,由于采用4:1衰减比仍嫌振荡比较厉害,则可采用10:1的衰减过程,10:1衰减曲线法整定调节参数步骤和4:1衰减曲线法完全一致,仅采用的整定参数和经验公式不同。
用各种方法得到的整定参数值都是一个范围,一定要根据生产实际情况进行现场修改。整定调节器参数最好在生产过程工况比较稳定时进行,除了适当地人为给予扰动外,最好通过较长期地观察生产过程自然的扰动来修改调节器参数(最好接一只快速记录表)。
PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同,但是基本上都离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。采样周期。在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期,采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。
1、可搭配:高倍瞄准镜(根据地图大小选择倍数)、OWC定制阻滞火力(提升伤害、射程)、RTC稳定枪托(提升精准度)、MIP轻型消焰器(提升精准度)、循环利用(提升持续输出能力)。
2、使命召唤手游98K大神配件推荐主要优点是机动性较强,缺点是腰部以下无法一枪击杀,对于不同玩家建议一下调整。
3、枪托选择JPI近战枪托,减少举镜时间。镭射选用OWC战术镭射,增加开镜速度和开镜时的射击精度。后握把选择斑点握把皮,降低举镜时间以及跑射延迟。弹药选择快速弹匣,减少换弹时间。配置②喜欢狙击架枪的玩家可以尝试一下下面这套配置:瞄准镜选择4倍光学瞄准器1,以获得较为平衡的开镜速度和开镜视野。
详情介绍:魔物袭击村子后,在面包房对话。选择购买。可以在列表中看到心天平,需要使用1个变石购买。变石获取方式:练满6个隐藏boss的武器,得6个1级宝石(二红二黄一绿一青)。打完竞技场铁娘子最后一关得光剑-克拉乌索拉斯,练满得白宝石,共7个宝石。从扭蛋机扭到[炼金术配方],按配方合成宝石。
神之天平沼泽宝箱搜集攻略一览 第二章的沼泽地图中一共会有7个宝箱 在地图的前期全灭敌人就可以获得一个。在寻找第二块哥布林石板的区域最左边可以看到一个绿色的箭头,移动上箭头上按上方向键就会出现隐藏宝箱。这个区域有个小山上有个采矿点,左上方有高台,跳上去直走有宝箱。
神之天平攻略大全解谜要点:哥布林石板,能打开所有能打开的石头门!高举的蓝色宝珠。带着红色宝珠回村子水池里。时间女神的宝箱里面放干枯的药草。神之天平中盾牌很重要,只要格挡条没有消耗完,举盾可以360抗下绝大部分伤害,弹反成功还可以攒精力,嘉隆魔法中神盾可以空中举盾还只要一颗水晶,很强。
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