北斗七星始终在天空中作缓慢的相对运动，其中五颗星以大致相同的速度朝着一个方向运动，而“天枢”和“瑶光”则朝着相反的方向运动，在漫长的宇宙变迁中，北斗星的形状会发生较大的变化，10万年后，我们就看不到这种勺柄形状了。
北斗是由天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳和瑶光七星组成的，古人把这七星联系起来想象成为古代舀酒的斗形，北斗星是由天鹰座、天琴座和天鹅座中的七颗恒星组成的，这七颗星分别是天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳和瑶光，其中玉衡是最亮的一颗星，也是勺子的柄部分。
北斗七星是大熊座的一部分，由七颗恒星组成，它们在天空中的位置相对固定，形成了一个易于辨认的图案，北斗星是天空中非常著名的星群之一，它们在古代文化中具有重要的意义，它们也是天文学和宇宙探索的重要研究对象之一。
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